行星減速機常見故障

行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益普遍的應用。

行星擺線針輪減速機的故障主要是由于缺油、過載、安裝精度差、螺絲松動和不按期保養造成內部零部件損壞而引發的機構失效、零件損壞等故障。輕則影響設備正常工作、潤滑油浪費和污染，重則會造成生產線全線停產。因此我們在使用中都要注意保養、定期進行檢查。

常見故障：

一、減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，先檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承大。若有則維修或更換零部件，將使電機達到單機運轉聲音正常，轉子軸自轉跳動≤0.01mm，以轉子旋轉中心為基準，用百分表測量電機轉子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm。輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同。

二、 輸出部分的故障

1、軸承磨損壞，只需更換軸承就可以了。 　　

2、輸出軸銷孔松動，可以根據機型大小和強度而定，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔；若機號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔。

3、輸出軸軸承點磨損，銷孔松動。若是軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準點設在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔離套臺上，同心度達到0.015mm； 　　

4、機座軸承孔松動后磨損增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修復好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025mm。 　

三、溫升異常故障

在正常情況下，擺線減速機在負荷狀態下的溫升不超過45℃。當溫升超過50℃時應立即停機檢查。異常溫升的可能原因是機內傳動部分（尤其是轉臂軸承）的潤滑不合理，或由于軸向受力，造成端面摩擦所致，應檢查油位高度和機油牌號或拆機檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現象。

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